カラオケ喫茶はみんなで歌う、大人の社交場です。
大声で話さないのと同様で、静かに聞いてあげるのがマナーです。
とは言え、盛り上がる曲によってはみんなでワイワイ歌った方が楽しい場合もありますよね。
必ずしも静かにして聞いていないといけないという訳ではありませんので、その場の雰囲気に合わせて楽しんでください。